伯特利研究报告：布局线控底盘本土制动龙头加速腾飞

  深耕制动领域近 20 年，稳步拓展轻量化、智能化业务。自 2004 年成立以来，公司深耕汽车 制动领域，陆续量产盘式制动器、鼓式制动器等传统机械制动零部件，以及电子驻车制动系 统（EPB）、制动防抱死系统（ABS）、电子稳定控制管理系统（ESC）、线控制动系统（WCBS）等电 控刹车系统，电动尾门开闭系统（ELGS）、基于前视摄像系统的 ADAS 系统集成等智能电动新 品。此外，公司以智能底盘业务为基，紧跟轻量化趋势，发展铸铝转向节、副车架等轻量化 零部件。经过十余年的发展，公司目前配套的国内客户包括奇瑞、吉利、长安、上汽通用、 长城等，国际客户包括通用全球、福特、沃尔沃、标志雪铁龙等。

  按产品大类划分，公司基本的产品分为机械制动产品和智能电控产品两大类。公司机械制动产 品最重要的包含盘式制动器、轻量化制动零部件、真空助力器及主缸；智能电控产品最重要的包含 EPB、 ABS、ESC、WCBS、ELGS 以及基于前视摄像系统的 ADAS 系统集成。

  智能电控打造第二增长曲线，重点发力线）线 年量产 EPB， 公司陆续推出 ABS、ESC、D-EPB、EPBi，并且于 2019 年发布国内首个 One-Box 线控制动系 统——WCBS，2021 年公司成功量产 WCBS。2）ADAS 布局：2019 年企业成立智能驾驶子公司， 2021 年公司实现了 ADAS 项目产前调试，获得 9 个 ADAS 项目。3）线 年， 公司收购浙江万达汽车方向机股份有限公司（简称“万达公司”）45%的股权，将业务延伸 至线控转向领域，完善线控底盘布局。

  智能电控业务快速放量，带动公司业绩逆势增长。2015 年至 2021 年，中国汽车产量从 2450 万辆增长至 2653 万辆，年均增速 1%，其中 2018 至 2020 年，行业产量三年负增长。受益于 智能电控业务加快速度进行发展，2015 年至 2021 年公司营业收入从 14.7 亿元增长至 34.9 亿元，年 均增速 15%；扣非归母净利润从 1.8 亿元增长至 4.3 亿元，年均增速 16%。2022 年，公司的 EPB 和 WCBS 系统产能释放，未来业绩成长可期。

  机械制动现金牛，轻量化零部件成长迅速。2015 年至 2021 年，机械制动产品营收从 13.7 亿 增长至 21.0 亿，年均增速为 7.3%，毛利率基本稳定在 22%。机械制动产品有盘式制动器、 轻量化制动零部件和线）盘式制动器增长放缓：由于 EPB 渗透率的提升，传统 后盘式制动器逐渐被 EPB 取代，2015-2021 年，公司盘式制动器营收 CAGR 为 0.6%。2）轻量 化零部件业务发展迅速，2015 年至 2021 年，轻量化制动零部件业务营收从 0.2 亿增长至 8.6 亿，CAGR 为 37.4%。公司于 2012 年设立威海伯特利切入轻量化赛道，并于 2014 年实现 量产，与通用、福特及沃尔沃等国际大品牌建立了业务合作伙伴关系。2019 年公司成为通用一级供 应商，单价高和毛利率高的铸铝转向节产品营销售卖比例逐步提升，轻量化制动零部件毛利率 从 2018 年的 31.8%提升至 2020 年的 35.2%。

  智能电控产品为明星业务，增速快且毛利率较高。2015 年至 2021 年，随公司的 EPB、ABS、 WCBS 等产品逐渐量产，电控制动产品营业收入从 0.2 亿增长至 12.7 亿，年均增速高达 95%； 营收占比从 1%增长至 37%，成为公司第二大业务。毛利率方面，自 2018 年以来，电控制动 产品毛利率稳定在 24%左右。

  近年利润率平稳，三费率持续改善。近年来公司的毛利率和净利率保持平稳，毛利率从 2017 年的 23.3%提升至 2021 年的 24.2%；净利率从 2018 年的 11.6%提升至 2021 年的 15.1%。费 用率方面，销售费用率于 2021 年下滑至 0.8%，主要系自 2020 年起占销售费用比例为 45%左 右的运输费计入到经营成本；管理费用率于 2018 年下滑至 2.2%，主要系研发费用不再计入 到管理费用。考虑到智能电控业务毛利率高于传统机械制动，未来随其收入占比提升，公司 毛利率仍存在提升空间。

  前五大客户包括奇瑞、长安、通用和吉利，客户结构稳定，集中度高。2021 年前五大客户 为奇瑞、通用、吉利、长安和北汽及其关联方，营收占比分别为 33%、18%、14%、11%和 6%。 虽然集中度高，合计 82%，客户质量高且稳定。

  公司与通用合作紧密，海外业务比重不断的提高。公司与通用合作长达十多年，2019 年成为 通用全球铸铝转向节一级供应商，并于 2019 年签订 7 年轻量化零部件长单。2015 年至 2021 年，公司海外营收从 0.5 亿增长至 5.6 亿，年均增速 48%；占总营收比例从 4%上升至 17%， 国外业务的毛利率较国内客户毛利率高 10pcts。 墨西哥工厂即将建成，北美业务持续增长。为配套通用，公司在墨西哥建立年产 400 万套的 轻量化零部件工厂，我们预计 2022 年有望投产，未来公司海外业务收入有望进一步增长。

  实控人袁永彬技术背景出身，技术能力强。截至 2022 年一季度，袁永彬与芜湖伯特利投资 管理中心（有限合伙）为一致行动人，共同掌握公司 25.5%股权。袁永彬技术背景出身，拥 有美国密州理工大学机械工程博士学位，历任 ABEX 公司工程师、天合汽车集团亚太区基础 制动总工程师、奇瑞汽车研究院副院长、联合国世界车辆法规协调论坛中国工作委员会（CWP29）专家、中国汽车工业协会制动器委员会理事。袁永彬率领技术团队，分别于 2012 年 和 2019 年成功研发出国内首个 EPB 和 One-box 线控制动系统，技术能力国内领先。

  实施股权激励，吸引和留住优秀人才。上市以来，公司多次实施股权激励政策，推出限制性 股票激励计划和员工持股计划。2022 年，为了完善公司经营，公司聘任前博世底盘控制管理系统 中国区域副总裁颜士富为公司CEO，并计划拟在证券交易市场回购股票，向激励对象颜士富授 予 41.60 万股限制性股票。

  重视研发投入，持续巩固技术优势。（1）资产金额的投入：2018 年至 2021 年，公司的研发支出从 1 亿增长至 2.4 亿，年均增速为 23.9%，研发费用率从 3.9%提升至 6.8%。（2）研发人才：公 司研发人员数量从 2018 年的 343 人，增长至 2021 年的 481 人，2021 年，研发人员数占公 司总人数比例提升至 25%。

  制动系统由制动器和制动动力系统组成。制动器主要有盘式制动器和鼓式制动器，前者常用 于乘用车，后者用于商用车。制动力动力系统有机械拉索、液压伺服制动、气压动力，目前 主流汽车基本采取了液压、气压和电机，机械拉索已逐步退出市场。 根据功能划分，制动系统分为行车制动、驻车制动、紧急制动和辅助制动系统。行车制动系 统作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车。驻车制动系统确保已停驶的汽车驻留原地不动。 应急制动系统在行车制动系统失效的情况下，确保汽车仍能实现减速或停车。辅助制动系统 在行车过程中仅辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。

  制动器分为鼓式制动器和盘式制动器，由于盘式制动器制动效果好且成本逐渐下降，已成为 主流选择。1）鼓式制动器通过制动分泵外侧扩，推动制动蹄片张开，通过摩擦力将制动鼓 压停。其优势是造价低，耐用度高，可用于较恶劣的路况，但是散热效果差，长期制动发热 会降动效果。2）盘式制动器通过液压系统（或气压系统）把压力施加到制动钳上，使 制动片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，进而达到制动的目的。盘式制动器优势为散热和排 水性好，长时间制动可靠性高，但相较于鼓式制动器，制造精度要求高，生产和维修成本高， 砂石路况易受损。

  根据制动力划分，有机械拉索制动、液压伺服制动系统和气压动力制动系统。拉索式制动系 统由于制动力小，布置不灵活，基本被淘汰。液压伺服制动系统，通过真空助力泵放大制动 力，制动响应更快、更准确，并且由于更容易集成到高级驾驶辅助系统，液压伺服制动系统 基本为乘用车标配零部件。气压制动系统通过高压空气产生巨大的制动力，故常用于车身重 的货车、卡车等商用车。

  随着汽车制动技术的发展，防止车轮抱死、侧滑等安全系统诞生。1）ABS 系统：汽车在湿 滑等摩擦力小的路面制动时，由于摩擦力小，也许会出现滑动，导致转向失灵、甩尾、跑偏等问题。ABS 系统监控各个车轮的转速，如果车速与转速不匹配，ABS 系统微调制动力，防止 车轮抱死。2）ESP 系统：ESP 系统包括 ABS 和 ASR（防侧滑系统），是这两个系统的功能扩 展。ESP 系统在 ABS 的基础上增加转向盘转角传感器、车身横向加速度和偏摆率传感器，能 够识别汽车不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制， 从而有明确的目的性地弥补车辆滑动，以防止车辆滑出跑道，主要使用在于急弯和障碍物。

  由于 EPB 与盘式制动器是替代产品，盘式制动器市场增速放缓。传统乘用车的每个轮毂上 基本安装了盘式制动器。安装在前轮的制动器为前制动器，后轮的为后制动器。在汽车智 能化驱动下，制动响应快、功能丰富的电子驻车系统（EPB）逐渐取代后制动器，盘式制动 器的增长大多数来源于于汽车生产增量重的前制动器。2021 年前装 EPB 渗透率约为 80%，后轮 制动器大多使用 EPB。依照我们测算，2022 年到 2026 年，中国乘用车盘式制动器需求从 2552 万套增长至 2664 万套，年均增速 1.1%。

  盘式制动器市场之间的竞争激烈，全球市场外资主导，中国市场合资品牌主导。全世界汽车盘式制动 器主要厂商有 ZF TRW、Continental、Akebono Brake、APG、CBI 等，在国内制动器市场有 上汽制动器、南方天合、天合富奥、卢卡斯伟利达廊重等。

  盘式制动器上市公司有亚太股份、伯特利和万安科技，伯特利盘式制动器业务营收稳健，毛 利率高。亚太股份为传统基础制动器领先企业，近些年由于国内汽车行业下行以及盘式制动 器激烈竞争，亚太股份的盘式制动器业务营收和毛利率明显下滑。万安科技液压制动系统业 务同样受到行业周期影响，并且体量较小。相较之下，伯特利盘式制动器业务规模稳定，近 两年产销量维持在 170 万套左右，营业收入稳定，近年毛利率有一定下滑，但仍领先亚太和 万安科技近 10pcts。

  受原材料成本上涨等因素影响，盘式制动器毛利率近两年承压，未来随公司铸铁项目完 成，毛利率有望回升。2020 年，按照新收入准则，运输费和包装费计入到经营成本中，公司 盘式制动器毛利率会降低；2021 年受大宗原材料价格持续上涨，毛利率继续承压。为降低零部 件原材料成本，公司募投 5 万吨铸铁和 1 万吨铸铝汽车配件加工项目，降低公司的采购成本 与运输成本。

  随着技术进步和成本降低，制动响应时间长、效果差的机械驻车制动正逐渐被性能优异、功 能丰富的 EPB 取代。机械制动包括最初的鼓式制动器和盘中鼓制动器（DIH）、综合驻车盘式 制动器（IPB）。机械驻车制动的原理为，驾驶员拉起手刹，通过连接杆和手刹拉线控制车轮 上的制动器，进而达到驻车制动的效果。手刹方式虽然结构相对比较简单、价格低，但是反应时间和 制动距离较长。

  EPB 操作简单便捷，造型美观，兼备自动控制功能。EPB 电子驻车制动系统是由行星减速机构、 电机的左、右卡钳和电子控制单元组成。当需要停车时，电子驻车制动系统按钮被按下，按 钮操控信号传递给电子控制单元，并由电子控制单元来控制电机和行星减速齿轮机构工作， 通过左右卡钳实施制动。相较手刹，EPB 优点是：（1）取消了驻车制动手柄，为整车内饰 造型设计提供了更大的发挥空间；（2）停车制动由一个按键替代了驾驶员用力拉提手柄动作， 简单省力；（3）随 EPB 技术发展，在静态驻车基础上，还新增了自动驻车（AUTO HOLD）等 辅助功能。（4）车辆行驶过程中，如遇紧急状况，可与 ESP、ABS 等系统协同作用，避免车 轮抱死，从而提升行车安全性。

  根据结构划分，EPB 可分为拉索式、独立式和集成式，其中集成式 EPB 减少零部件数量，性 能更出色，前景更广。1）拉索式 EPB 系统：将原来的驻车手柄或驻车脚踏板、平衡块等 更换为 EPB 开关和拉索控制模块，但仍然保留了左右两根驻车拉索，分别与后轮左右 IPB 机 械卡钳连接。2）独立式 EPB 系统：取消驻车拉索，采用一个单独的 ECU 作为 EPB 系统的控 制模块，ECU 通过信号控制 EPB 电子卡钳的夹紧或释放，以此来实现车辆的驻车制动或解除的 功能。3）集成式 EPB 系统：相较于独立式 EPB 系统，集成式 EPB 系统取消了独立的 EPB ECU， 将 EPB 系统软件集成到 ESC 控制模块内。集成式 EPB 系统的线束布置更简单，减少了系统 零部件的数量、线束长度及系统复杂度，降低系统的失效概率，通信更快更安全，同时 ESC 系统和 EPB 系统也可以更好地协作，因此前景更加广阔。

  2.3.2.电子驻车制动市场：EPB市场规模逐步扩大，伯特利为本土自主品牌龙头

  EPB 市场渗透率不断的提高，2026 年中国前装 EPB 市场规模有望达到近 2700 万套。假设 2022- 2026 年中国汽车产量年增速为 1%、4%、3%、3%和 3%，EPB 市场渗透率为 80%、82%、84%、 86%和 88%，到 2026 年，中国前装市场 EPB 市场规模有望达到 2679 万套。 伯特利为本土龙头，2021 年中国 EPB 前装市场市占率为 8.3%。根据高工智能汽车研究院数 据，2021 年中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载 EPB 上险量（单车统计口径） 为 1594 万辆，前装搭载率为 78.15%。其中采埃孚、ADVICE 和大陆集团占据市场前三位，市场占有率分别为 52.4%，9.5%和 8.9%。伯特利作为国产自主品牌龙头，以 132 万辆的 EPB 搭载 上险量、8.3%的市占率紧随其后。

  2.3.3.伯特利EPB：技术积累深厚、产品储备完备，双控EPB优势显著

  十年磨一剑，伯特利成为国内首家 EPB 量产企业。2007 年伯特利了制造首个 EPB 样件，2012 年 EPB 产品批量投产，公司打破外国技术垄断，成为国内第一、全球第二个量产 EPB 的企 业。此后十年，公司 EPB 产品推陈出新，研发出 Smart EPB、集成 EPBi、前置 EPB 等多个产 品。在 2019 年，公司针对新能源车，推出双控 EPB。 从研发到产品再到销售，公司 EPB 业务优势明显。1）研发端：公司具备完善的开发体系， 拥有国内外近 40 项 EPB 相关专利，其中部分专利获得美日等国家认可，公司具备专利优势； 2）产品端：EPB 作为非标产品，公司产品矩阵丰富，针对不同车型的特点，企业来提供独立式 EPB、集成式 EPBi、双控 D-EPB、前置 EPB、WCBS 备份 EPB、ELGS-EPB 等多个产品；3）客户 端：EPB 业务客户数量有 28 家，包括吉利、奇瑞、长安、广汽。

  针对新能源汽车，公司推出双控 EPB 系统。双控 EPB 系统主要特征有：1、降低整车企业 P 档锁止机构的采购成本：客户无需额外配置 P 档锁止机构就可以实现 GB21670 的驻车要求； 2、系统可靠性高：1）双 ECU 独立控制，MCU 之间建立实时通讯，实时控制 MCU 工作状态并 做出选择,2）由伯特利成熟的 smart epb 衍生而来，产品采用成熟的硬件设计和软件算法控 制，确保系统的稳定性和可靠性； 3、冗余设计：关键控制模块全部采用冗余结构，电控单元任一部件失效（包括 MCU），系统 仍可满足法规驻车要求； 4、制动响应快：电机控制模块采用 H 桥设计，控制器低噪音，紧急制动响应快，提升驾驶 舒适性和安全性； 5、系统可靠性高：伯特利双控电子驻车控制器已经获得国家专利局授权。

  2021 年公司业务市场不断开拓，EPB 定点项目大幅度的增加。2015-2021 年，公司 EPB 产能和销 量年均增速分别达到 41%和 122%，2021 年产能和销量达到 120 万套和 129.5 万套，产销两 旺，公司预计 2022 年将分别新增 50 万套/年 EPB 卡钳组装生产线 万套/年 EPB 钳 体机加生产线 万套/年 EPB 支架机加生产线 万套/年双缸 EPB 卡钳组装生产线 年公司新增 EPB 项目 83 个，随着新车型的量产下线，公司的 EPB 销量、市占率有望进 一步提升。

  2.4.1.行车制动技术演变：从机械制动时代迈向线）机械制动系统：由制动踏板施加能量，经液压或气压管路传递至制动器。由于设计机构 阀类元件多、制动速度慢，机械制动易产生响应滞后。2）EVP（真空助力泵）技术：传统燃 油车使用 EVP 为制动助力器和其他组件的气动操作提供了足够的真空度，能大大的提升车辆的燃 油效率。随着电动汽车兴起，由于电动车没有发动机，需要额外安装电子真空泵创造真空环 境。EVP 由于不需要改变底盘结构并且价格较线控制动低，常用于油改电的车型。但是 EVP 技术存在噪音、制动效果差、寿命短等缺陷，新能源车开始转向线）线控制动:以 电子元器件代替部分机械元器件，同时在电子控制管理系统中设计相应程序，操纵电子控制单元 （ECU）来控制制动力的大小及各轴制动力分配。相较前述技术，线控制动响应快、制动效 果好，前景广阔。

  汽车线控制动系统目前大致上可以分为电子液压线控系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。 EHB（对应电子辅助阶段）：将原有的制动踏板机械信号通过传感器转变为电控信号，同时保 留成熟的液压系统，ECU 通过电机驱动液压泵进行制动。当电子系统出现故障时，备用阀打 开，EHB 变成传统的液压系统。EMB（对应完全电控阶段）：完全摒弃了传统制动系统的制动 液及液压管路等部件，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机 械制动器。

  EMB 是真正意义上的线控制动系统，但仍存在核心技术问题，短中期市场趋势仍以 EHB 为 主。与 EHB 相比，EMB 的主要优点是响应时间短，大幅度减少刹车距离，安全性好；省去 了液压管路从而体积更小；由于没液压系统，不会有液体泄漏，成本和维护费用较低。EMB 的主要劣势则在于没有备份系统，对可靠性的要求极高；刹车力不足；工作环境恶劣，高温 容易消磁，因此制动器需要耐高温、质量轻、成本低；需要更强的抗干扰的能力以车辆运 行中的各种干扰信号；需要针对底盘开发对应的系统，难以模块化设计，导致开发成本极高。

  按集成度的高低可分为 Two-Box 和 One-Box 两种技术方案。二者的不同之处在于 ABS/ESC 系统 是否和电子助力器集成在一起，没有集成的需要两个 Box 协调工作，称为 Two-Box，集成在 一起的只需要一个 Box，称为 One-Box。 One-Box 集成度及成本优于 Two-box，有望成为 EHB 中主流方案。1）集成度：由于 One-Box 集成了 ABS/ESP 功能，重量、体积与成本比 Two-box 更小；2）能量回收：Two-box 制动减 速度最高为 0.3g，而 One-Box 可以高达 0.5g，能量回收效率比 Two-Box 更好。3）L3 及安 全冗余：One-Box 还需要额外的安全冗余以应对 L3 及以上无人驾驶，如博世在 IPB 基础上 加上 RBU（冗余刹车单元），推出 IPB+RBU 方案，定位 L3 及以上的市场。

  One-Box 技术门槛高，造就 One-Box 市场护城河。1）技术门槛高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企业难以跳过基础制动系统研发 Two-box 系统，更难以研发集成度更高的 One-Box。 2）竞争格局好：海外 One-Box 企业主要为博世、大陆和采埃孚，国内仅有伯特利和比亚迪 能量产 One-Box，竞争格局比 Two-Box 好。3）产品性能：伯特利和比亚迪的 One-Box 系统 响应时间短，本土供应商产品性能不逊海外企业。

  受益于汽车电动化和智能化，制动系统向高价值量的线控制动发展。纯电动汽车由于缺乏真 空源，不得不额外配置真空泵，却又面临真空泵耐久性难以满足整车寿命要求的困境，并且 传统制动系统也不足以满足智能汽车对自主制动、制动反应时间、制动距离的要求。在这种情 况下，新能源车企开始采用具备集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主 制动等功能的线控制动系统，凭借着汽车电动化和智能化，线控制动市场将进入加快速度进行发展期。 由于在行车安全中起着重要的作用，制动系统技术一直在升级迭代，经历从机械制动——液压 制动——电子控制制动——线控制动的发展过程，其中线控制动的单车价值量达到 2000- 2500 元，是电子制动系统的 2 倍以上。

  线控制动市场仍由外资企业主导，博世一骑绝尘。华经产业研究院多个方面数据显示，2020 年全球 线控制动市场中博世占据 65%份额，中国大陆企业合计占比约为 23%。 目前国内能量产 one-box 系统的企业只有两家，伯特利与比亚迪。2021 年，伯特利的 WCBS 集成式线控制动系统开始步入前装量产赛道，为奇瑞、威马、江铃雷诺等多款车型配套。比 亚迪的弗迪动力于 2021 年实现量产，格陆博有望于 2022 年 Q4 量产。

  根据佐思汽研数据，2022 年 1-5 月中国线%，其中博世线控制动产品市 场份额约为 90%，占绝对主导地位。 博世线控制动产品有 iBooster 1.0，iBooster 2.0，、IPB 以及 IPB+RBU，其中 iBooster 为 Two-Box 方案，IPB 为 One-Box 方案。1）iBooster2.0 采用双保险和自检的安全机制。a）车 载电源负载时，iBooster 会自动切换成节能模式，以防止对车载电源造成损失破坏；b）iBooster 出现故障时，ESP 及时接管制动系统，主动增压；c）车载电源失效时，驾驶员可通过纯液压 模式采取紧急制动；自检模式：系统每 20s 会执行自检动作，评估系统的有效性。2）IPB 为 one-box 系统，集成 iBooster 和 ESPhev。3）IPB+RBU 提供双重冗余，为更高级别无人驾驶 服务。

  大陆的线控制动产品为 MK C1 和 MK C2，均为 One-Box 方案。 MK C1 重量轻、制动时间短，与大陆的液压制动系统协同工作，实现制动冗余。1）功能集 成，重量减轻；MK C1 集成真空助力器、电子真空泵、安装电子真空泵所需要的一些支架以 及传统的 ESC 等功能，使得整体重量减重至 6 公斤，减重达 30%；2）高效制动：MKC1 将制 动抱死时间缩短至 150 毫秒，MKC1 制动系统能让车辆在 4.1 米的时候，从 30 公里每小时 停下来，而传统的 ESC 需要 6 米半的距离才可以实现。

  3）能量回收效率高：100%制动能量 回收，按照新能源汽车 18KWh/百公里能耗计算，MK C1 能大大的提升 4%的效率。4）为实现制动冗余，大陆将 MK C1 与 MK 100 ESC 的衍生产品做了结合。在正常的运行模式下，MK C1 单 元将起到制动、保障稳定性及舒适性的作用。其中，液压压力通过 MK 100 液压制动系统(HBE) 进行传递。MK 100 HBE 系统会经常进行自我检测，以时刻保持百分之百的可用性。 MK C2，针对 L3 及更高级别无人驾驶汽车。相比于 MK C1，MK C2 具有额外的液压制动扩展 作为冗余后备级别，故可用于更高级别的自动驾驶。

  采埃孚通过收购美国天合汽车公司，布局制动与转向系统，到目前已经推出 EBB 和 IBC 两 款线控制动产品。 EBB（Two-Box）制动抱死时间缩短至 170 毫秒，与 ESC 协同工作时，可实现减速值最高达 0.3g 的制动能量回收，在电机能力满足制动需求时，能实现 100%的制动能量回收。 IBC（One-Box）：第一代 IBC 于 2018 年在北美实现量产，第二代 IBC 将于 2022 年在上海首 发量产，面向全球供货。

  在产品性价比、整车换供等因素驱动下，本土线控制动企业市占率有望提升。1）价格这一块： One-Box 方案结合线控制动与 ESP，价格比 Two-box 低。2）产品性能：以伯特利为代表的国 产企业，打破技术封锁，并已经实现量产，制动性能、能量回收等方面本土产品不逊于海外 产品。3）本土供应优势：线控制动系统更适合新能源汽车。目前我国慢慢的变成了新能源汽车 最大市场，国内的新能源势力也逐渐发展壮大，本土企业紧邻车企，响应能力快，可以越来越好 的匹配新车型。4）缺芯背景下，整车开始逐渐摆脱对单独供应商的依赖，寻找二供、三供。

  伯特利线控制动研发进度快，成为第一个量产 One-Box 的国内企业。2013 年公司开始研发 线 年完成样件研发、冬季和春季试验，并于 2019 年正式对外发布 WCBS，研发速度 快，2021 年 6 月公司年产 30 万套线控制动系统生产线开始投入到正常的使用中，并且获得 11 个线控 制动项目，公司仅用 2 年时间就实现量产，成为第一个量产 One-Box 的本土品牌。

  WCBS 具备安全、舒适、低成本和提供无人驾驶制动冗余解决方案四大优势。1）安全性高： WCBS 备份制动性能优秀，针对不同失效类型，提供多种备份和降级模式，保证制动安全。2） 舒适性好：WCBS 为完全解耦，完全解决了制动系统“踏板行程-踏板力-制动减速度”长期 难以调和的匹配关系，并且可充分定制踏板脚感，提升制动舒适性。3）成本低：WCBS 高度 集成，不仅减少制动系统重量 3kg+，还减少纯电动车采购 P 挡锁止机构的成本；4）提供自 动驾驶冗余制动解决方案：主系统使用液压制动，备份系统由 EHC(Electro-HydraulicCaliper)和 EPB 组成电子机械制动，主系统和备份系统为异构形式。四轮独立控制，规避单 个液压回路泄漏而导致的制动失效。此外，备份减速度

  汽车的转向系统经历了机械转向系统（MS）、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向 系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）的发展过程。随着线控技术的发展，线控转向技术 也逐渐出现在汽车的转向系统中。目前，HPS 和 EHPS 已广泛应用于商用车，EPS 则大量地运 用于乘用车上，而 SBW 渗透率相对最低，处于起步阶段。

  转向系统不断迭代升级，单车价值量呈现上升趋势。EPS 可实现 L0-L2 级别无人驾驶，为当 前市场主流配置；SBW 去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用 ECU 传递指令，执行电机驱 动转向轮转动，具有响应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势，有助于实 现更高级别的无人驾驶功能。EPS 与 SBW 本质区别是 EPS 转向信号来自驾驶员，而 SBW 来自 算法，相较于 EPS，线控转向系统取消了方向盘与转向执行机构的机械连接，ECU、传感器、 电动机等核心电子零部件的数量进一步提升，并且为提高安全性，线控转向系统需要进行冗 余备份，这使得线控转向系统单车价值量更高。

  汽车轻量化节能环保，降低油车油耗，提高电车续航能力。对于燃油车来说，整车减重 10% 可以降低 6%-8%的燃油消耗、降低 4%的排放、减少 5%的制动距离、减少 6%的转向力、提 升 8%的百公里加速度；电动车减少 2kg 可以提升 1.5%的续航里程，减重 150kg 则可以 提升 12%的续航里程 主要国家政策推动汽车轻量化发展。根据工信部 2014 年 12 月发布、2016 年 1 月 1 日开始 实施的两项强制性国家标准《乘用车燃料消耗量限值》（GB19578-2014）和《乘用车燃料消 耗量评价方法及指标》（GB27999-2014），汽车的 CO2 排放标准将从 2015 年 155g/km 降到2020 年的 112g/km，降低幅度高达 28%。国家对于国内乘用车企业燃料消耗也将从 2015 年 的 6.9L/100km 降到 2020 年的 5.0L/100km，降幅高达 27%。面对越来越严格的排放标准，单 纯依靠设计优化已经无法满足减排要求，轻量化成为主要的减排方式之一。

  汽车轻量化技术包括，结构轻量化、轻量化材料以及先进工艺，其中轻量化材料中，铝合金 为首选材料。相比于钢材，铝合金密度为 2.7kg/cm3，减重效果很好。相比于镁合金和碳纤 维，铝合金材料成本和工艺难度更低，目前正大规模推广。

  车用铝合金全面渗透，单车用铝量大幅提升。中国燃油车底盘&悬挂用铝量将从 2018 年的 9.5kg 提升至 2030 年的 33.3kg，渗透率 18%提升至 64%；纯电动车底盘&悬挂用铝量将从 11.6kg 提升至 59.4kg，渗透率从 26%提升至 94%。

  底盘系统中，转向节铝合金渗透率>

  控制臂>

  副车架。由于铸铝转向节的技术工艺相对简单， 2018 年燃油车、纯电动车底盘和悬架铝合金总体渗透率分别为 18%、26%，相比之下转向节、 控制臂、副车架的铝合金市场渗透率分别为 40.7%、9.8%、2.1%。我们预计 2022 年至 2030 年，中国铝合金转向节/控制臂/副车架市场规模将提升至 35.4、251.5、346.5 亿元，年均 增速为 8%、13%、24%。

  受益通用一级供应商，公司轻量化产品单价提高，毛利率回升。公司销售的轻量化制动零部 件产品包括铸铝转向节、铸铝支架及铸铝控制臂等，分为毛坯件和成品件。2019 年公司成为 通用汽车铸铝转向节一级供应商后，公司直接向其供应价格更高的铸铝转向节加工件，故轻 量化业务的毛利率从 2018 年的 31%回升到 2020 年的 35%，轻量化零部件单价从 2019 年的 117 元上涨至 132.6 元，单车价值量提升。 扩产 400 万吨轻量化零部件产能，满足北美通用需求。2019 年公司与通用签订长达 7 年的合同，预计全部供货车型单年度最高产量近 130 万辆，为满足北美客户需求，2021 年公司 募投资金在北美建设 400 万套/年的轻量化零部件制造工厂，我们预计 2022 年北美工厂有 望投产。

  无人驾驶技术的三个必要条件：感知层、决策层、执行层。感知层通过摄像头、激光雷达、 毫米波雷达、超声波等设备采集道路周边环境信息。采集的数据传输到中央计算单元进行计 算，决策层进行路线规划和控制，制定方向转角和速度等信息，并将指令传给执行层。底盘 执行机构按照指令进行精确执行。

  公司产品基于领先的 Mobileye 平台+域控制器架构+雷达，域控制器集成 ADAS 主动安全功 能，疲劳检测，高精地图，自动泊车，环视摄像头，为客户提供更高级的自动驾驶体验。伯 特利 ADAS 产品实现单摄像头方案或者摄像头和雷达传感器的融合方案，为整车厂提供灵活 的 ADAS 解决方案，强化整车竞争力。 伯特利 ADAS 发展迅速，仅用 3 年时间从研发走向商业化。2019 年四季度公司开始自主研发的基于前视摄像系统的 ADAS 技术，开发进展顺利，A 轮样机于 2020 年 8 月已经实现 装车测试，2021 年新增 9 个新立项项目，2022 年 ADAS 公司将启动运营以及开发泊车/城 市工况周视技术、开发闭环云端数据架构，并获取相应的量产项目；产能方面，我们预计年 产 20 万套车载环境智能感知系统（ADAS）产业化项目将于 2022 年投入运营。

  收入及毛利率预测： 电控制动产品：（1）EPB：产能方面，2022 公司将陆续投产 EPB 卡钳组装、钳体机、支架机 加以及双缸 EPB 卡钳组装生产线 年新增 EPB 项目 83 个，随着新车型的量 产下线，公司的 EPB 销量、市占率有望逐步提升。(2)WCBS:产能方面，2022 将增加 30 万 套/年 WCBS 总成组装生产线 万套/年 WCBS 总成组装生产线 年公司 线控制动产品的出货量为 2 万套，配套了威马、奇瑞、吉利等厂商，2022 年拓展了广汽、长 城等自主品牌客户，我们预计今年的线控制动产品的出货量在 20-30 万套。总体来说，公司 在电控制动领域具备较强的技术优势，随着产能即将释放+下游客户的真实需求旺盛，预计 2022- 2024 年收入增长中枢在 40%以上；而随着销量的增多有望摊低成本，毛利率小幅上升。

  轻量化制动零部件：汽车轻量化大势所趋，公司与优质客户合作实现收入较快增长，预计 2022-2024 年收入增长中枢在 30%左右；随着产能利用率的提升毛利率将有所提高。 ADAS：随着产能逐渐释放，收入爆发式增长，预计 2022-2024 年收入分别是 0.2、2.55、5.11 亿元，毛利率随着规模的提升逐渐增加。 盘式制动器：预计 2022-2024 年收入增速稳定在 10%左右；随公司铸铁项目完工+原材料 价格下降，毛利率将小幅回升至 19.60%左右。